NBN EN ISO 3691-4:2023

Dit document specificeert de veiligheidseisen en de middelen voor de verificatie ervan voor zelfrijdende industriële vrachtwagens (hierna vrachtwagens genoemd) en hun systemen.
Voorbeelden van industriële vrachtwagens zonder bestuurder (vrachtwagens zoals gedefinieerd in ISO 5053‑1:2020) zijn onder meer: “automatisch geleid voertuig”, “autonome mobiele robot”, “bots”, “automatisch geleide kar”, “tunneltugger”, “onder kar” , enz.
Dit document is ook van toepassing op zelfrijdende industriële vrachtwagens die zijn voorzien van:
—    automatische modi die actie(s) van de exploitant vereisen om dergelijke automatische handelingen te initiëren of mogelijk te maken
—    de mogelijkheid om een of meer passagiers te vervoeren (die noch als chauffeur, noch als exploitant worden beschouwd)
—    aanvullende handmatige modi waarmee bestuurders de truck handmatig kunnen bedienen of
—    een onderhoudsmodus die handmatige bediening van vrachtwagenfuncties om onderhoudsredenen mogelijk maakt.
Dit document is niet van toepassing op vrachtwagens die uitsluitend worden bestuurd door mechanische middelen (rails, geleiders, enz.) of op op afstand bestuurbare vrachtwagens, die niet worden beschouwd als vrachtwagens zonder bestuurder.
Voor de doeleinden van dit document is een industriële vrachtwagen zonder bestuurder een aangedreven vrachtwagen, die is ontworpen om automatisch te werken. Een bestuurderloos vrachtwagensysteem omvat het besturingssysteem, dat deel kan uitmaken van de vrachtwagen en/ of los daarvan, geleidingsmiddelen en een aandrijfsysteem. Vereisten voor stroombronnen worden in dit document niet behandeld.
De toestand van het werkgebied heeft een aanzienlijk effect op de veilige bediening van de zelfrijdende industriële vrachtwagen. De voorbereidingen van de bedieningszone om de daarmee samenhangende gevaren te elimineren, zijn gespecificeerd in bijlage A.
Dit document is van toepassing op alle significante gevaren, gevaarlijke situaties of gevaarlijke gebeurtenissen tijdens alle fasen van de levensduur van de vrachtwagen (ISO 12100:2010, 5.4), zoals vermeld in bijlage B, relevant voor de betreffende machines wanneer deze worden gebruikt zoals bedoeld en onder omstandigheden van misbruik die redelijkerwijs te voorzien zijn door de fabrikant.
Dit document is met name niet van toepassing op significante gevaren die verband houden met:
- lawaai
—    trillingen
—    ioniserende en niet-ioniserende straling
—    laserstraling
—    verkoopliteratuur (commerciële documenten)
—    verklaring van trillingen overgedragen door mobiele machines.
Het is niet van toepassing op aanvullende gevaren die kunnen optreden:
—    tijdens bedrijf onder zware omstandigheden (bijvoorbeeld extreme klimaten, diepvriestoepassingen, sterke magnetische velden)
—    tijdens gebruik in nucleaire omgevingen
—    van vrachtwagens die bedoeld zijn om in openbare zones te rijden (zie met name ISO 13482:2014)
—    tijdens gebruik op de openbare weg
—    tijdens bedrijf in potentieel explosieve omgevingen
—    tijdens gebruik in militaire toepassingen
—    tijdens bedrijf met specifieke hygiënische eisen
—    tijdens gebruik in omgevingen met ioniserende straling
—    tijdens het vervoer van (een) perso(o)n(en) anders dan (de) beoogde berijder(s)
—    bij het hanteren van lasten waarvan de aard tot gevaarlijke situaties kan leiden (bijvoorbeeld gesmolten metalen, zuren/ basen, stralingsmaterialen)
—    voor berijdersposities met een heffunctie hoger dan 1 200 mm vanaf de vloer/ grond tot de platformvloer.
Dit document bevat geen veiligheidseisen voor aanhangwagen(s) die achter een vrachtwagen wordt getrokken.
Dit document bevat geen veiligheidseisen voor verhoogde bestuurderstrucks.
Dit document is niet van toepassing op vrachtwagens die vóór de publicatiedatum zijn geproduceerd.