Dit document specificeert de conceptfase van de ontwikkeling van veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen (SRP/ CS) op tractoren gebruikt in de land- en bosbouw en op zelfrijdende zitmachines en gedragen, halfgedragen en getrokken machines gebruikt in de landbouw . Het kan ook worden toegepast op mobiele gemeentelijke apparatuur (zoals straatveegmachines).
Dit document is niet van toepassing op:
— vliegtuigen en luchtkussenvoertuigen die in de landbouw worden gebruikt
— gazon- en tuingereedschap.
Dit document specificeert de kenmerken en categorieën die vereist zijn voor SRP/ CS voor het uitvoeren van hun veiligheidsgerelateerde functies. Het identificeert geen prestatieniveaus voor specifieke toepassingen.
OPMERKING 1 Machinespecifieke type-C-normen kunnen prestatieniveaus (AgPL) specificeren voor veiligheidsgerelateerde functies in machines binnen hun toepassingsgebied. Anders valt de specificatie van AgPL onder de verantwoordelijkheid van de fabrikant.
Dit document is van toepassing op de veiligheidsgerelateerde onderdelen van elektrische/ elektronische/ programmeerbare elektronische systemen (E/ E/ PES), aangezien deze betrekking hebben op mechatronische systemen. Het behandelt de mogelijke gevaren die worden veroorzaakt door slecht functionerend gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen, inclusief de interactie tussen deze systemen. Het behandelt niet de gevaren die verband houden met elektrische schokken, brand, rook, hitte, straling, toxiciteit, ontvlambaarheid, reactiviteit, corrosie, het vrijkomen van energie en soortgelijke gevaren, tenzij deze rechtstreeks worden veroorzaakt door slecht functionerend gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen. Het heeft ook betrekking op het defecte gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen die betrokken zijn bij beschermingsmaatregelen, beveiligingen of veiligheidsgerelateerde functies als reactie op niet-E/ E/ PES-gevaren.
Voorbeelden die binnen de reikwijdte van dit document vallen:
— de beperking van de stroomsterkte van SRP/ CS in elektrische hybrides om het gevaar van isolatiefouten/ schokken te voorkomen
— elektromagnetische interferentie met de SRP/ CS
— SRP/ CS' s ontworpen om brand te voorkomen.
Voorbeelden die niet binnen de reikwijdte van dit document vallen:
— defecte isolatie als gevolg van wrijving, wat leidt tot gevaar voor elektrische schokken
— nominale elektromagnetische straling die nabijgelegen machinebesturingssystemen beïnvloedt
— corrosie waardoor elektrische kabels oververhit raken.
Dit document is niet van toepassing op niet-E/ E/ PES-systemen (zoals hydraulisch, mechanisch of pneumatisch).
OPMERKING 2 Zie ook ISO 12100 voor ontwerpprincipes met betrekking tot de veiligheid van machines.
Dit document is niet van toepassing op veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen die vóór de publicatiedatum zijn vervaardigd.