In dit document worden de algemene principes uiteengezet voor het ontwerp en de ontwikkeling van veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen (SRP/ CS) op tractoren die worden gebruikt in de land- en bosbouw en op zelfrijdende zitmachines en gedragen, halfgedragen en getrokken machines die worden gebruikt in de landbouw. Het kan ook worden toegepast op mobiele gemeentelijke apparatuur (bijvoorbeeld straatveegmachines).
Dit document is niet van toepassing op:
— vliegtuigen en luchtkussenvoertuigen die in de landbouw worden gebruikt
— gazon- en tuingereedschap.
Dit document specificeert de kenmerken en categorieën die vereist zijn voor SRP/ CS voor het uitvoeren van hun veiligheidsgerelateerde functies. Het identificeert geen prestatieniveaus voor specifieke toepassingen.
OPMERKING 1 Machinespecifieke type-C-normen kunnen prestatieniveaus (AgPL) specificeren voor veiligheidsgerelateerde functies in machines binnen hun toepassingsgebied. Anders valt de specificatie van AgPL onder de verantwoordelijkheid van de fabrikant.
Dit document is van toepassing op de veiligheidsgerelateerde onderdelen van elektrische/ elektronische/ programmeerbare elektronische systemen (E/ E/ PES), aangezien deze betrekking hebben op mechatronische systemen. Het behandelt de mogelijke gevaren die worden veroorzaakt door slecht functionerend gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen, inclusief de interactie tussen deze systemen. Het behandelt niet de gevaren die verband houden met elektrische schokken, brand, rook, hitte, straling, toxiciteit, ontvlambaarheid, reactiviteit, corrosie, het vrijkomen van energie en soortgelijke gevaren, tenzij deze rechtstreeks worden veroorzaakt door slecht functionerend gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen . Het heeft ook betrekking op het defecte gedrag van E/ E/ PES-veiligheidsgerelateerde systemen die betrokken zijn bij beschermende maatregelen, beveiligingen of veiligheidsgerelateerde functies als reactie op niet-E/ E/ PES-gevaren.
Voorbeelden die binnen de reikwijdte van dit document vallen:
— SRP/ CS die de stroomsterkte in elektrische hybrides beperkt om het gevaar van isolatiefouten/ schokken te voorkomen
— elektromagnetische interferentie met de SRP/ CS
— SRP/ CS ontworpen om brand te voorkomen.
Voorbeelden die niet zijn opgenomen in de reikwijdte van dit document:
— defecte isolatie als gevolg van wrijving, wat leidt tot gevaar voor elektrische schokken
— nominale elektromagnetische straling die nabijgelegen machinebesturingssystemen beïnvloedt
— corrosie waardoor elektrische kabels oververhit raken.
Dit document is niet van toepassing op niet-E/ E/ PES-systemen (bijvoorbeeld hydraulisch, mechanisch of pneumatisch).
OPMERKING 2 Zie ook ISO 12100 voor ontwerpprincipes met betrekking tot de veiligheid van machines.
Dit document is niet van toepassing op veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen die vóór de publicatiedatum zijn vervaardigd.