L' ISO 14121-1:2007 établit les principes généraux utiles pour atteindre les objectifs de réduction du risque spécifiés dans l' ISO 12100-1:2003, Article 5. Ces principes généraux sont dénommés appréciation du risque par laquelle la connaissance et l' expérience de la conception, de l' utilisation, des incidents, des accidents et des dommages liés à la machine sont rassemblées dans le but d' apprécier les risques au cours de toutes les phases de la vie de la machine.
L' ISO 14121-1:2007 donne des indications sur l' information nécessaire pour permettre d' effectuer l' appréciation du risque. Elle décrit des procédures d' identification des phénomènes dangereux et d' estimation et d' évaluation des risques. Elle donne également des conseils sur les décisions à prendre en matière de sécurité des machines et sur le type de documentation nécessaire pour vérifier l' appréciation du risque qui a été menée.
Elle ne traite pas des risques de préjudices causés aux animaux, aux biens ou à l' environnement.