La CEI 61131-9:2013 spécifie une technologie d' interface de communication numérique point à point pour petits capteurs et actionneurs - SDCI - (généralement connue sous l' appellation IO-Lin) elle permet d' étendre les interfaces classiques d' entrées et de sorties numériques (telles que définies dans la CEI 61131-2) en une liaison de communication point à point. Cette technologie permet de transférer des paramètres aux Dispositifs et de fournir au système d' automatisation des informations de diagnostic depuis les Dispositifs.