Teil 1 dieser Internationalen Norm legt Anforderungen und Anleitungen für die inhärent sichere Konstruktion, für Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation für Industrieroboter nach den Begriffen im Abschnitt 3 fest. Sie beschreibt grundlegende Gefährdungen in Verbindung mit Robotern und legt Anforderungen fest, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zu beseitigen oder hinreichend zu verringern.
Diese Norm betrachtet den Roboter nicht als vollständige Maschine. Lärmemission wird im Allgemeinen nicht als signifikante Gefährdung, die vom Roboter allein ausgeht, betrachtet dies wird in Teil 2 für das Robotersystem oder die vollständige Maschine vollständig behandelt.
Diese Norm gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die in dieser Internationalen Norm festgelegten Sicherheitsgrundsätze auch auf diese anderen Roboter angewandt werden können. Beispiele für nicht-industrielle Anwendungen von Robotern, die jedoch keinen Anspruch auf Vollständigkeit erheben, sind: Unterwasser-, Militär- und Raumfahrtroboter, fernbediente Manipulatoren, Prothesen und andere Hilfen für Körperbehinderte, Mikroroboter (Reichweite weniger als 1 mm), Chirurgie und Gesund-heitsvorsorge und Dienstleistungs- oder Konsumprodukte.
ANMERKUNG 1 Anforderungen an Robotersysteme, die Integration und den Einbau werden in Teil 2 behandelt.
ANMERKUNG 2 Durch spezielle Anwendungen können zusätzliche Gefährdungen verursacht werden (z. B. Schwei¬ßen, Laserstrahlschneiden, Bearbeitung). Diese Gefährdungen sind bei der Roboterkonstruktion zu beachten.