Dit document specificeert principes voor het ontwerp van obstakelbeveiligingssystemen die worden gebruikt in landbouwmachines en tractoren die worden gebruikt in landbouwtoepassingen en die gedeeltelijk geautomatiseerde, semi-autonome en autonome functies hebben. Daarnaast biedt het richtlijnen over het type informatie dat door de fabrikant moet worden verstrekt over veilige werkpraktijken (inclusief informatie over restrisico' s).
Het doel van dit document is om te helpen bij het verstrekken van meer specifieke veiligheidsvereisten, verificatiemiddelen en informatie voor gebruik om een passend veiligheidsniveau te garanderen voor landbouwmachines en tractoren met gedeeltelijk geautomatiseerde, semi-autonome en autonome functies die op een bepaalde manier worden gebruikt.
Dit document behandelt de significante gevaren die relevant zijn voor landbouwmachines en tractoren met gedeeltelijk geautomatiseerde, semi-autonome en autonome functies wanneer ze worden gebruikt zoals bedoeld en onder de omstandigheden van misbruik die redelijkerwijs door de fabrikant kunnen worden voorzien tijdens normale werking en service.
De toepasbaarheid van de ontwerpprincipes en eventuele aanvullende gedetailleerde vereisten voor ontwerp, verificatie, validatie of informatie voor gebruik vallen buiten het bereik van dit document. Wanneer de risicobeoordeling concludeert dat gevaren geen significante gevaren zijn, zijn de principes van dit document niet van toepassing.
OPMERKING          Veiligheidsvereisten voor specifieke niet-geautomatiseerde functies van landbouwmachines en tractoren kunnen beschikbaar zijn in machinespecifieke type-C-normen.
Dit document is niet van toepassing op:
—     bosbouwtoepassingen
—     werkzaamheden op openbare wegen, inclusief relevante vereisten voor rem- en stuursystemen.
Dit document is niet van toepassing op landbouwmachines en tractoren die zijn vervaardigd vóór de datum van publicatie, of op systemen die zijn toegepast op landbouwmachines en tractoren die in gebruik zijn genomen vóór de datum van publicatie.