Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration (ISO 10218-2:2011)
Dieser Teil der ISO 10218 legt Sicherheitsanforderungen für die Integration von Industrierobotern undIndustrierobotersystemen, wie in ISO 10218-1 festgelegt, sowie von Industrieroboterzellen fest. DieIntegration beinhaltet:a) die Konstruktion, Herstellung, Einbau, Betrieb, Instandhaltung und Außerbetriebnahme desIndustrierobotersystems oder der -zelle b) erforderliche Informationen in Bezug auf a) oben c) Einzelgeräte des Industrierobotersystems oder -zelleEr beschreibt die grundlegenden Gefährdungen und Gefährdungssituationen, die bei diesen Systemenermittelt wurden und sieht Anforderungen vor, um die mit diesen Gefährdungen verbundenen Risiken zubeseitigen oder hinreichend zu verringern. Dieser Teil der ISO 10218 legt auch Anforderungen für dasIndustrierobotersystem als Teil eines integrierten Fertigungssystems fest. Dieser Teil der ISO 10218 gehtnicht gezielt auf Gefährdungen in Verbindung mit Verfahren ein (z. B. Laserstrahlung, herausgeschleuderteSpäne, Schweißrauch) Für diese verfahrensbezogene Gefährdungen können andere Normen angewendetwerden.
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