La présente norme spécifie les caractéristiques des roulements en acier, cadmiés, à rotule, sur une rangée de rouleaux conçus pour supporter en charge uniquement des rotations lentes, des oscillations et/ ou des rotulages faibles. Ils sont destinés à être utilisés dans des têtes de guignol ou en bout de bielle pour commandes rigides en translation, avant ou après servo. Les roulements de structure définis par la présente norme sont utilisables dans l' intervalle de température de -54°C à +150°C.