Straßeninstandhaltungsarbeiten mithilfe von XR-Technologien in Kombination mit einer modularen Roboterplattform
Dieses CEN-Workshop-Abkommen definiert einen vollständigen und flexiblen Rahmen für die Durchführung von Straßeninstandhaltungsarbeiten unter Verwendung von XR-Anwendungen, die in eine modulare Roboterplattform (MRP) integriert sind. Das CWA bietet eine vollständige Methodik mit Richtlinien und Best Practices für die Entwicklung solcher Anwendungen, stellt die grundlegenden Herausforderungen dar und hebt die wichtigsten Aspekte des Rahmens hervor.Im Einzelnen umfasst die Methodik Folgendes:- Richtlinien für die Auswahl des richtigen XR-Geräts für die Entwicklung und Ausführung der Anwendung.- Richtlinien für die Erstellung der virtuellen Objekte und der immersiven Umgebungen.- Richtlinien für die Entwicklung verschiedener Funktionen zur Steuerung von Industrierobotern.- Richtlinien für die Definition der genauen Verfahren der einzelnen Straßeninstandhaltungsarbeiten und die Festlegung der Ausführungsschritte.- Richtlinien für den Empfang von Informationen von Sensoren und V2X-Kommunikation.- Richtlinien für die Integration von XR-Anwendungen in die MRP und andere Softwaresysteme.- Richtlinien zur Erhöhung der Sicherheit der Straßenarbeiter durch die XR-Anwendungen (Informativer Anhang A).
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