Deze CEN Workshop Agreement definieert een compleet en flexibel raamwerk voor het uitvoeren van wegonderhoudswerkzaamheden, waarbij XR-toepassingen worden geïntegreerd met een modulair robotplatform (MRP). De CWA biedt een complete methodologie, met richtlijnen en best practices voor de ontwikkeling van dergelijke toepassingen, waarbij de basisuitdagingen worden gepresenteerd en de meest cruciale aspecten van het raamwerk worden benadrukt.
Meer specifiek omvat de methodologie het volgende:
- Richtlijnen voor het selecteren van het juiste XR-apparaat voor het ontwikkelen en uitvoeren van de toepassing.
- Richtlijnen voor het maken van de virtuele objecten en de immersieve omgevingen.
- Richtlijnen voor het ontwikkelen van verschillende functionaliteiten voor het besturen van industriële robots.
- Richtlijnen voor het definiëren van de exacte procedures van elke wegonderhoudswerkzaamheden en het specificeren van de uitvoeringsstappen.
- Richtlijnen voor het ontvangen van informatie van sensoren en V2X-communicatie.
- Richtlijnen voor de integratie van XR-toepassingen met het MRP en andere softwaresystemen.
- Richtlijnen voor het vergroten van de veiligheid van wegwerkers via de XR-toepassingen (informatieve bijlage A).