Robotica - Veiligheidseisen - Deel 1: Industriële robots (ISO 10218-1:2025)
Dit document specificeert vereisten voor het inherent veilige ontwerp, risicobeperkende maatregelen en informatie voor het gebruik van robots in een industriële omgeving.Dit document behandelt de robot als een onvolledige machine.Dit document is niet van toepassing op de volgende toepassingen en producten:— onderwater — wetshandhaving — militair (defensie) — lucht- en ruimterobots, inclusief de ruimte — medische robots — robots voor de gezondheidszorg — protheses en andere hulpmiddelen voor lichamelijk gehandicapten — servicerobots, die een dienst verlenen aan een persoon en als zodanig toegankelijk zijn voor het publiek — consumentenproducten, aangezien dit huishoudelijk gebruik is waartoe het publiek toegang heeft — het tillen of vervoeren van mensen.OPMERKING 1 Vereisten voor robotintegratie en robottoepassingen worden behandeld in ISO 10218-2:2025.OPMERKING 2 Er kunnen extra gevaren ontstaan door robottoepassingen (bijv. lassen, lasersnijden, bewerken). Deze gevaren worden aangepakt tijdens het ontwerp van de robottoepassing. Zie ISO 10218-2:2025.Dit document behandelt de significante gevaren, gevaarlijke situaties of gevaarlijke gebeurtenissen bij gebruik zoals bedoeld en onder gespecificeerde omstandigheden van verkeerd gebruik die redelijkerwijs voorzienbaar zijn door de fabrikant.Dit document behandelt niet de gevaren met betrekking tot:— zware omstandigheden (bijv. extreme klimaten, gebruik van vriezers, sterke magnetische velden) buiten de specificaties van de fabrikant — ondergronds gebruik — gebruik met hygiënische vereisten — gebruik in nucleaire omgevingen — gebruik in potentieel explosieve omgevingen — mobiliteit wanneer robots of manipulatoren zijn bevestigd aan of deel uitmaken van zelfrijdende industriële vrachtwagens — mobiliteit wanneer robots of manipulatoren zijn bevestigd aan of deel uitmaken van mobiele platforms — gebruik in omgevingen met ioniserende en niet-ioniserende stralingsniveaus — gevaarlijke ioniserende en niet-ioniserende straling — het hanteren van lasten waarvan de aard kan leiden tot gevaarlijke situaties (bijv. gesmolten metalen, zuren/ basen, stralende materialen) — het hanteren, tillen of vervoeren van mensen — wanneer het publiek, alle leeftijden of niet-werkende volwassenen toegang hebben (bijv. servicerobots, consumentenproducten).Geluidsemissie wordt over het algemeen niet beschouwd als een significant gevaar van de robot alleen, en daarom is geluid uitgesloten van de reikwijdte van dit document.Dit document is niet van toepassing op robots die zijn vervaardigd vóór de datum van publicatie.
Bekijk in